Povijesnu postrojbu „Kliški uskoci“ osnovali su 2005. godine dragovoljci Domovinskog rata, pripadnici 4. gardijske brigade „Pauci“ Hrvatske vojske. Ideja o osnivanju Povijesne postrojbe „Kliški uskoci“ nastala je iz želje za revitalizacijom povijesne i kulturne baštine Klisa i time stvaranjem preduvjeta za turistički i gospodarski napredak Klisa. Jedan od povoda bila je i želja da se u ove procese uključe dragovoljci Domovinskog rata te se na taj način socijaliziraju nakon ratnih trauma. Kao ovodobni ratnici inspiraciju su potražili u najslavnijem isječku iz bogate i turbulentne povijesti Klisa, razdoblju tridesetogodišnjeg otpora osmanlijskim osvajačima. Tada su jedina prepreka njihovu daljnjem prodoru u Europu bili legendarni hrvatski vojskovođa Petar Kružić, kapetan i knez kliški, i vojska njegovih hrabrih uskoka.
U ostvarenju ovih ideja priključilo im se i nekoliko zaljubljenika u Klis i klišku baštinu.
Povijesna postrojba „Kliški uskoci“ pokretni je spomenik nacionalne kulturno-povijesne baštine, koji zajedno s Tvrđavom Klis, jednim od najvažnijih i arhitektonski najljepših fortifikacijskih zdanja na hrvatskom tlu, još i danas u sjećanju održava povijest o slavnim vremenima kad je Klis krvario za obranu Hrvatske i cijele Europe.
Povijesna postrojba „Kliški uskoci“ počasna je postrojba Hrvatske ratne mornarice.
